DUDAS INSTALACION TEMPOMAT

Tengo un motor 1.8T AGU gasolina en un golf IV, de primeros del 2000 con acelerador por sirga, por lo que he oido que es bastante complejo la instalación del tempomat, por ser necesario por lo menos el cambio de una centralita(si no son más piezas),mis dudas son que piezas son las necesarias para cambiar, si valen de cualquier otro modelo(desguace)y si no cuanto valen + o - en el concesionario.

Gracias por antemano.