Lo primero que debes hacer es limpiar a fondo los sensores que te duran limpios 5000Km maximo lo segundo es revisar el cable que va del captador hasta que se esconde dentro del chasis
mirate en forocoches que puse unas fotillos
http://www.forocoches.com/galeria/sh...y.php/cat/3824
Estas dos son las mas comunes
si es suciedad limpias y andando si es un cable mejor no preguntes. desconectas el ABS y tan amigos.
La verdad es que son bastante malos los abs de estas series yo en el mio para ir fuete prefiero que se desconecte
Y lo del nivel descartalo directamente porque te lo marca en el testigo del freno de mano. la luz del abs no interactua para nada con el tema nivel, a no ser que hubieras dejado la bomba del abs seca (lo dudo mucho)
Salu2 Gpower