Eso es porque no funciona el circuito de vacio del freno.
Cuando el coche está parado y pisas al final se carga y se pone duro. Cuando arrancas, se crea un vacio en el freno y vuelve a la normalidad.
Deberías revisar si tienes alguna manguerita suelta...no entiendo mucho pero creo que va un tubito que es el que hace vacío en el freno.
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