El cambio seguramente sea por varillas...
Mirate este post
http://www.gti16.com/vb/showthread.php?t=10689
Seguramente tengas de cambiar el eje inversor, ya que la bola de reenvio que incluye se suele deshacer con el tiempo, se llena la zona de grasa seca y barro; y al final acaba costando bastante meter bien las marchas...
Una forma rapida de saber el estado del eje inversor es meter una marcha (3ª por ejemplo) y luego mueves la palanca de cambio. Si se mueve de lado a lado casi como si estuviese en punto muerto es que tienes el eje inversor para cambiar...
Un salduo