[nature_ep]

las señales no debes de dar de lado ninguna , sino debes mantener las que necesita la haldex para funcionar , que son :
• Wheel speed sensor
• Brake light switch
• Handbrake switch
• Longitudinal acceleration sensor

Mas luego las que de la motronic debes mantener la comunicacion:

• Engine torque
• Engine speed
• Accelerator pedal
position
• Four wheel sensors

Por cierto corrigo en mi anterior post , ya que e mencionado la 181 que es la bomba de presion , cuando en realidad queria referirme a la 184 que es la valvula que regula en realidad.