wuenas
Independientemente de que valgan o no, lo más probable es que no tengas un escalonamiento del cambio adecuado.
Si cuentas el nº de dientes de cada piñon de la caja del TDI (de 1º hasta 5º y los dos engranajes de cada marcha) y el nº de dientes del piñon de ataque y la corona de la caja del VR6 y me dices que medida de ruedas llevará el cacharro lo vemos con más claridad
Puedes indagar el los manuales de taller para ver los nº de dientes que te digo.
Un saludo