No se si con esto os podre ayudar pero habia un problemilla que salio en la serie 4 tdi 110 cv que consiste en que el coche empieza a dar ligeros cabeceos y parece que no rinde, si pisamos el embrague y lo dejamos con inercia el coche sigue haciendo lo mismo, solo se va ese cabeceo de motor cuando las ruedas estan quietas, de esta manera se procedia a actualizar las unidades de mando, aun asi no se pasaba el problema, y habia que cambiarlas, lo que conlleva un gasto elevado para un coche de ese año, pero en fin se solucionaba cambiando la unidad de mando nada mas, digo nada mas, por que e visto que en muchos casos se han llegado a cambiar conjuntos de embregue completo, disco maza y volante motor, unos 800 € seguidamente medidores de masa 90 € y muchas mas cosas, captadores de ruedas etc etc, asi que os comento esto por si acaso este es el problema de tu amigo bavaria dile que busque una unidad de mando.
espero que os sirva de algo esta parrafada, si no pues ay queda eso viejo.
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